Ο ποταμός Ζάρκα είναι γνωστός στη Βίβλο ως ο ποταμός Τζαμπόκ. Ο Ιακώβ το διέσχισε στο δρόμο του προς τη Χαναάν, αφού έφυγε από την Χαρράν. Ο ποταμός αναφέρεται για πρώτη φορά στη Γένεση κατά τη διάρκεια της συνάντησης του Ιακώβ με τον αδελφό του Ησαύ και της σύγκρουσης του Ιακώβ με τον άγγελο. Ο ποταμός είναι το όριο μεταξύ των εδαφών του Ρουβήν και του Γαδ και των εδαφών του Αμμών, τα οποία εκτείνονταν κατά μήκος του ποταμού Τζαμπόκ. Τα εδάφη του βασιλιά Σηών περιγράφονται επίσης ως εκτεινόμενα «από τον Aρνών μέχρι τον Iαβώκ» (Αριθμοί 21:24), τα οποίο αργότερα ανακαταλήφθηκαν από τον βασιλιά του Αμμών. Ο Ευσέβιος τοποθετεί το ποτάμι ανάμεσα στη Γεράσα και τη Φιλαδέλφεια.
Ιακώβ είναι εβραϊκό όνομα που σημαίνει «ακολουθώ, κρατάω τη φτέρνα, αντικαθιστώ» και είναι γιος του Ισαάκ και της Ρεβέκκας και ο δίδυμος αδερφός του Ησαύ: «Kαι ο πρώτος βγήκε κόκκινος, και ήταν ολόκληρος δασύτριχος σαν δέρμα· και αποκάλεσαν το όνομά του Hσαύ. Kαι έπειτα βγήκε ο αδελφός του· και το χέρι του κρατούσε τη φτέρνα τού Hσαύ· γι’ αυτό ονομάστηκε Ιακώβ· και ο Ισαάκ ήταν 60 χρόνων, όταν τους γέννησε.» (Γένεση 25:25-26). Έτσι ο Hσαύ καταφρόνησε τα πρωτοτόκιά του (Γένεση 25:34), και πήρε με πονηριά την ευλογία του πατέρα του του Ισαάκ (Γένεση 27:1-40), και ο Ησαύ μνησικακούσε τον Ιακώβ και ήθελε να τον σκοτώσει.
Ο Ιακώβ ήταν ευσεβής παρά τα λάθη του, έτσι στη Βαιθήλ είδε ένα ένδοξο όραμα από τον Θεό καθώς του υποσχέθηκε να του δώσει τη γη στην οποία ήταν εκπατρισμένος, και όταν ξύπνησε από τον ύπνο του ορκίστηκε στον Κύριο, και αυτό αναφέρεται στο βιβλίο της Γένεσης: «Kαι είδε ένα όνειρο, και ξάφνου, μία σκάλα στηριγμένη στη γη, της οποίας η κορυφή της έφτανε στον ουρανό· και ξάφνου, οι άγγελοι του Θεού ανέβαιναν και κατέβαιναν επάνω σ’ αυτή. και είδε ότι, ο Κύριος στεκόταν επάνω απ’ αυτή, και είπε: Εγώ είμαι ο Κύριος, ο Θεός τού Αβραάμ τού πατέρα σου, και ο Θεός τού Ισαάκ· τη γη, επάνω στην οποία κοιμάσαι, σε σένα θα τη δώσω, και στο σπέρμα σου·» (Γένεση 28:12-14), και το όνομα αυτού του τόπου ονομάζεται Βαιθήλ.
Το κεφάλαιο 31 της Γένεσης αναφέρει το ταξίδι του Ιακώβ στην Παδάν-αράμ, τη γη του Λαβάν, θείου του Ιακώβ, με τις συζύγους του Ραχήλ και Βελία, και τους γιους και τις κόρες του, και στη συνέχεια κατευθύνθηκε προς τη Χαναάν και πλησίασε τις κατοικίες του Ησαύ. Ο Ιακώβ συνάντησε τον αδελφό του και πάλεψαν στον ποταμό Τζαμπόκ (ή ποταμό Ζάρκα), ο οποίος πηγάζει κοντά στο Αμμάν και διέρχεται από την πόλη Ζάρκα. Ο ποταμός πήρε επίσης το όνομα του Ιακώβ.
Ο Ιακώβ διέσχισε αυτόν τον ποταμό και πάλεψε με έναν άγγελο εκεί, στο δρόμο του προς την Χαναάν, αφού έφυγε από το Χαρράν. Αυτή η σύγκρουση περιγράφεται στη Γένεση (32:23-30) και ο Ιακώβ ονόμασε το μέρος Φανουήλ, δηλαδή το πρόσωπο του Θεού. Πριν ο Ιακώβ διασχίσει τον Ιορδάνη, συνάντησε τον αδελφό του Ησαύ και ζήτησε συγχώρεση για το κακό που του προκάλεσε, έτσι ο Ησαύ ξεκίνησε για το όρος Σηείρ, ενώ ο Ιακώβ πήγε προς την γη Χαναάν και αγόρασε τη γη του Συχέμ, όπου έστησε τη σκηνή του, και στη συνέχεια πήγε στο Τελ Ελ.
Ο ποταμός σηματοδότησε το όριο μεταξύ των εδαφών του Ρουβήν και του Γαδ και των εδαφών των Αμμωνιτών (Δευτερονόμιο 2:37 και 3:16). Η Αγία Γραφή περιγράφει επίσης τα όρια των εδαφών του βασιλιά Σηών, βασιλιά των Αμοριτών, ως που εκτείνονται «από τον Aρνών μέχρι τον Iαβόκ» (Αριθμοί 21:24). Είναι μια περιοχή που αργότερα ανακαταλήφθηκε από τον βασιλιά των Αμμωνιτών (Κριτές 11:13). Η Παλαιά Διαθήκη αναφέρει επίσης τα ονόματα κάποιων παραποτάμιων πόλεων, όπως η Ζαρετάν και η Αδάμ, που βρίσκονται στις εκβολές της κοιλάδας (Ιησούς του Ναυή 3:16). Ο Ευσέβιος της Καισάρειας τοποθετεί το ποτάμι ανάμεσα στη Γεράσα και τη Φιλαδέλφεια (Αμμάν).